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本帖最后由 Linlong06 于 2026-3-25 04:17 编辑
之前在B站上看到了2.0指骨的演示视频,感觉挺有趣的,恰好咱也稍微懂一点艺用解剖学,所以来提一下建议~
简单来说就是只要在“拇指腕掌关节”处增加自由度,就可以做出包括ok指在内的任何灵动手势,完全不需要给食指和拇指的掌指关节添加旋转功能……因为真人的手根本就没法旋转掌指关节()
只要仔细观察自己的手你们就会发现,作出ok手势靠的完全是拇指腕掌关节的鞍状结构提供的自由度,其余四指只是负责屈伸闭合而已~咱随便画了个图供你们参考下(见下图1)~
人手关节最精妙和最重要的部位,就是拇指这个可以和其余四指形成对立抓握的手指,只要做好这个关节,应该就能还原出与真人手自由度相差无几的骨骼结构~
如果真的要生产出实际的骨架的话,理想中的样子可能是这样的~(见下图2)
这套构想中的骨架除了拇指腕掌关节的球状关节以外,其余所有关节都是简单的90度屈伸(四根掌指关节则多出一个可以左右轻微侧摆的自由度,以便四指伸张与合拢),均没有旋转功能~
一方面是不需要,二来是现实人手也没有这种旋转关节,加上去反而会变得古怪,以至于能被用户扭出反人类的恐怖手势()
至于掌骨……考虑到它们在日常中几乎无法活动(但还是会有一点),所以可以不用细分每根手指,而是简化成这样的折页关节~但要注意限位,如果过折的话手掌会变得很奇怪()
然后拇指的腕掌关节用球形关节应该就可以模拟现实人手拇指的自由度,可能也要要注意限位?咱不是专业的工程设计师,所以可能有考虑不周的地方~咱只是给个大概的方向,具体要怎么设计就看你们的工程师了~
总而言之,目前的指骨关节不错,但还是有些不自然,如果要继续改进的话可以研究参考解剖学方面的知识~总之加油吧~希望暴雨的人偶越做越好~
P.S.补充一下,后续用自己的手调研了一下,发现拇指的腕掌关节确实要做限位,以掌身为基准的话,拇指腕掌关节的横向和纵向伸张不能超过约50度。否则会有虎口破裂的风险~
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